Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome
Actuellement
26 502
questions dans le
forum électricité
18646
Question électricité : Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome
Bonjour,
Je suis en 1ère S, spécialité Sciences de l'Ingénieur et doit faire un TPE en groupe.
Nous désirons réaliser un aspirateur à feuilles autonome et électrique que nous pourrions mettre dans un jardin par exemple.
Je dois m'occuper de la partie motorisation mais rencontre un problème depuis plusieurs semaines :
Je ne sais pas du tout comment choisir un moteur...
Si quelqu'un pouvait m'aider en me disant ce que je dois savoir sur mon robot et sur le moteur à choisir ça m'aiderait beaucoup...
Si vous avez besoin de plus d'informations, n'hésitez pas à me demander.
Merci d'avance.
Je suis en 1ère S, spécialité Sciences de l'Ingénieur et doit faire un TPE en groupe.
Nous désirons réaliser un aspirateur à feuilles autonome et électrique que nous pourrions mettre dans un jardin par exemple.
Je dois m'occuper de la partie motorisation mais rencontre un problème depuis plusieurs semaines :
Je ne sais pas du tout comment choisir un moteur...
Si quelqu'un pouvait m'aider en me disant ce que je dois savoir sur mon robot et sur le moteur à choisir ça m'aiderait beaucoup...
Si vous avez besoin de plus d'informations, n'hésitez pas à me demander.
Merci d'avance.
04 décembre 2018 à 15:50
Réponse 1 forum électricité bricovidéo.com
Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome
Bonjour.
Drôle de sujet peu réaliste. On peut aussi penser que le budget est quasi nul.
Quelle est la source d'énergie ? Vous évoquez un robot ; de quoi s'agit-il ? Serait-ce comme un robot ménager qui se déplace tout seul dans la maison ? Si oui, vous savez que ramasser les feuilles mortes ou les moumoutes sous les armoires nécessite des puissances différentes.
Ici vous verrez des robots dont le plus gros comporte une alim avec un petit groupe électrogène embarqué. : https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w On fixe un râteau sur le plus gros et il fera le travail.
Examinez déjà un aspirateur à feuilles industriel (les communes en ont), ainsi vous aurez déjà quelques idées sur la puissance nécessaire, la vitesse et la dimension de la turbine.
Réaliser cette étude est difficile car les problèmes à résoudre en 1ère S ne sont pas abordables par des élèves qui ont très peu de connaissances technologiques.
Regardez déjà le cahier des charges, au besoin, vous le faites parvenir en pièce jointe en l'anonymant. On verra s'il y a moyen d'en tirer quelque chose. Aspirer et créer un robot sont deux travaux très différentes.
Depuis quand avez-vous ce sujet ? L'avez-vous choisi ou est-il imposé ?
Cordialement.
Drôle de sujet peu réaliste. On peut aussi penser que le budget est quasi nul.
Quelle est la source d'énergie ? Vous évoquez un robot ; de quoi s'agit-il ? Serait-ce comme un robot ménager qui se déplace tout seul dans la maison ? Si oui, vous savez que ramasser les feuilles mortes ou les moumoutes sous les armoires nécessite des puissances différentes.
Ici vous verrez des robots dont le plus gros comporte une alim avec un petit groupe électrogène embarqué. : https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w On fixe un râteau sur le plus gros et il fera le travail.
Examinez déjà un aspirateur à feuilles industriel (les communes en ont), ainsi vous aurez déjà quelques idées sur la puissance nécessaire, la vitesse et la dimension de la turbine.
Réaliser cette étude est difficile car les problèmes à résoudre en 1ère S ne sont pas abordables par des élèves qui ont très peu de connaissances technologiques.
Regardez déjà le cahier des charges, au besoin, vous le faites parvenir en pièce jointe en l'anonymant. On verra s'il y a moyen d'en tirer quelque chose. Aspirer et créer un robot sont deux travaux très différentes.
Depuis quand avez-vous ce sujet ? L'avez-vous choisi ou est-il imposé ?
Cordialement.
04 décembre 2018 à 22:44
Réponse 2 forum électricité bricovidéo.com
Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome
Pour notre projet, le robot se déplacerait automatiquement et aspirerait les feuilles sur son passage (nous avons pensé à l'effet Venturi pour l'aspiration --> nous testerons ça bientôt).
Une fois le travail fini, le robot s'arrêterait sur place. Le robot sera alimenté par une batterie et a donc besoin d'un moteur électrique.
Mon principal problème pour le moment est que je ne sais pas quoi prendre en compte pour le choix de mon robot.
Je manque désespérément d'équations mathématiques me permettant de déterminer chaque caractéristique du moteur à choisir (je sais que les moteurs sont normalisés mais je peux au moins choisir le moteur le plus adapté).
Je précise que j'ai besoin d'expliquer clairement pourquoi j'aurai choisi tel ou tel moteur (ce que je n'arrive pas pour l'instant).
Je vous informe également que je comprends assez vite les choses et ai des facilités à visualiser des choses dans ma tête ainsi qu'à comprendre des notions mathématiques ou physiques.
En PJ un diagramme pieuvre que nous avons réalisé au début du projet (octobre).
Je n'ai pas été présent lors du choix définitif de notre projet mais j'ai compris que ce thème a été fortement suggéré par notre professeur.
Bonne soirée.
Pour agrandir l'image, cliquez dessus.
Une fois le travail fini, le robot s'arrêterait sur place. Le robot sera alimenté par une batterie et a donc besoin d'un moteur électrique.
Mon principal problème pour le moment est que je ne sais pas quoi prendre en compte pour le choix de mon robot.
Je manque désespérément d'équations mathématiques me permettant de déterminer chaque caractéristique du moteur à choisir (je sais que les moteurs sont normalisés mais je peux au moins choisir le moteur le plus adapté).
Je précise que j'ai besoin d'expliquer clairement pourquoi j'aurai choisi tel ou tel moteur (ce que je n'arrive pas pour l'instant).
Je vous informe également que je comprends assez vite les choses et ai des facilités à visualiser des choses dans ma tête ainsi qu'à comprendre des notions mathématiques ou physiques.
En PJ un diagramme pieuvre que nous avons réalisé au début du projet (octobre).
Je n'ai pas été présent lors du choix définitif de notre projet mais j'ai compris que ce thème a été fortement suggéré par notre professeur.
Bonne soirée.
Pour agrandir l'image, cliquez dessus.
04 décembre 2018 à 23:22
Réponse 3 forum électricité bricovidéo.com
Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome
Ok. Réponse rapide vu l'heure. Je vous cite différents moteurs, à vous de voir ce qui serait possible d’utiliser, sans parler de l'alimentation par batterie ce qui va en éliminer une bonne partie.
Moteur universel (moteurs d'aspirateurs, de bien des petits outillages etc.)
Moteur à courant continu à aimant permanent (à creuser)
Moteur à courant continu à excitation shunt (obsolète)
Moteur à courant continu à excitation série (cas des démarreurs d'automobile)
Moteur asynchrone triphasé à cage d'écureuil
Moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné (increvable)
Moteur asynchrone monophasé (pour des petites applications :pompe de piscine, pompes diverses pour le chauffage, tondeuse à gazon électrique etc.)
Moteur synchrone (robotique, avec électronique de commande sophistiquée)
Machine synchrone réversible (moteur synchrone ou génératrice synchrone = alternateur)
Intéressez vous à la motorisation des véhicules électriques et à leur alimentation.
A cela il faudra rajouter l'étude sommaire des convertisseurs électroniques continu/alternatif, ou continu/continu (hacheurs).
Touts ces questions sont abordables dans les sections professionnelles électrotechnique largement post bac. En 1ère S, vous serez obligé de survoler.
Votre professeur veut vous faire chercher. Vous ne construirez rien. Ce qui est normal, cela pouvant se faire en école d'ingénieurs. Regardez si ce type de machine existe (Honda ou autres machines agricoles).
Cordialement.
Moteur universel (moteurs d'aspirateurs, de bien des petits outillages etc.)
Moteur à courant continu à aimant permanent (à creuser)
Moteur à courant continu à excitation shunt (obsolète)
Moteur à courant continu à excitation série (cas des démarreurs d'automobile)
Moteur asynchrone triphasé à cage d'écureuil
Moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné (increvable)
Moteur asynchrone monophasé (pour des petites applications :pompe de piscine, pompes diverses pour le chauffage, tondeuse à gazon électrique etc.)
Moteur synchrone (robotique, avec électronique de commande sophistiquée)
Machine synchrone réversible (moteur synchrone ou génératrice synchrone = alternateur)
Intéressez vous à la motorisation des véhicules électriques et à leur alimentation.
A cela il faudra rajouter l'étude sommaire des convertisseurs électroniques continu/alternatif, ou continu/continu (hacheurs).
Touts ces questions sont abordables dans les sections professionnelles électrotechnique largement post bac. En 1ère S, vous serez obligé de survoler.
Votre professeur veut vous faire chercher. Vous ne construirez rien. Ce qui est normal, cela pouvant se faire en école d'ingénieurs. Regardez si ce type de machine existe (Honda ou autres machines agricoles).
Cordialement.
05 décembre 2018 à 00:21
Réponse 4 forum électricité bricovidéo.com
Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome
J’ai déjà fait quelques recherches sur les différents moteurs et j’en ai déduis que le moteur asynchrone monophasé (vitesse constante, prix) mais je ne sais pas quelles caractéristiques choisir pour celui-ci.
J’avais bien conscience qu’aucune production réelle ne pourra être produite.
J’avais bien conscience qu’aucune production réelle ne pourra être produite.
05 décembre 2018 à 08:41
Réponse 5 forum électricité bricovidéo.com
Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome
Ok. Le moteur asynchrone fonctionne en alternatif, pas avec alimentation continue. Donc pas possible.
A suivre.
A suivre.
05 décembre 2018 à 10:30
Réponse 6 forum électricité bricovidéo.com
Invité
Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome
Invité
Bonsoir.
Le plus simple serait un moteur à courant continu vu qu'il y aura une source autonome.
Pour le choix, il faudrait avoir une idée de la partie mécanique que ce moteur devra entraîner.
Il faudra un ou des moteurs pour le déplacement également.
Cordialement.
Le plus simple serait un moteur à courant continu vu qu'il y aura une source autonome.
Pour le choix, il faudrait avoir une idée de la partie mécanique que ce moteur devra entraîner.
Il faudra un ou des moteurs pour le déplacement également.
Cordialement.
05 décembre 2018 à 18:23
Réponse 7 forum électricité bricovidéo.com
Moteur électrique projet robot aspirateur à feuilles autonome
Le prix n'est pas un critère de choix d'un moteur, mais sa fonction dans le cadre du projet : gamme de fréquence de rotation, puissance, alimentation.
08 décembre 2018 à 21:50
Pour poser une réponse, vous devez être identifié.
Si vous ne possédez pas de compte, créez-en un ICI.
Si vous ne possédez pas de compte, créez-en un ICI.
Questions apparentées dans le forum Électricité
- 1. Conseils création d'un outil de contrôle moteur électrique
- N°15027 : Bonjour. Je suis actuellement en formation pour devenir technicien supérieur et j'ai un projet à effectuer qui consiste à créer un testeur moteur c'est à dire un outil de contrôle pour la vérification d'un moteur qui joue...
- 2. Vitesse moteur électrique universel
- N°17401 : Bonjour à tous. J'ai récupéré dans une machine à laver le linge un moteur électrique dit "universel" tournant à 800 tours par minute. J'ai shunté 2 fils au niveau du bornier pour pouvoir l'utiliser en direct sur une...
- 3. Faire fonctionner un aspirateur 120V 60 Hz sur courant 220V 50 Hz
- N°14336 : Bonjour, et merci d'avoir accepté mon inscription. Voici mon problème. J'ai vérifié par une recherche qu'aucun topic ne résout mon problème bien que la question ait été déjà évoquée. J'ai cherché en France un...
- 4. Moteur aspirateur centralisé fait disjoncter
- N°24567 : Bonjour. Pourquoi, quand je branche mon aspirateur centralisé, le disjoncteur 30 mA disjoncte ? Si je retire le fil de terre, le moteur fonctionne et rien ne disjoncte. Merci ! :lol:
- 5. Allumage et extinctions moteur 24v automatique et autonome.
- N°22715 : Bonsoir. Je voudrais réaliser un projet avec un moteur de 12v ou 24v. Je voudrais que le moteur puisse être autonome, que le moteur s'allume à une certaine heure (disons dix heures) et fonctionne durant un certain temps en...
- 6. Moteur Robot Kichenaid US 110V faire fonctionner en 220V
- N°7481 : Bonjour, Je viens d'acheter un robot ménager KITCHENAID (réf : KSM500PSOB) aux US, il indique un fonctionnement en 120V et 60H. Je veux acheter un transformateur, mais avant, j'aimerais savoir s'il peut fonctionner en 220V sans...
- 7. Installation pédale pour aspirateur
- N°20862 : Bonjour. J'ai un aspirateur qui est allumé/éteint 200 à 300 fois par jour. Le petit interrupteur à verrouillage qui le commande souffre beaucoup et finit par brûler régulièrement (soit il ne fonctionne plus du tout soit...
- 8. Va et vient sur alimentation moteur aspirateur centralisé
- N°17667 : Bonjour. Je dispose d'un aspirateur centralisé de marque Nilfisk, la commande radio est en panne, les fournisseurs de pièces détachées concernant cette marque sont incapables de trouver la pièce défectueuse (mille pattes...
- 9. Projet vélo générateur terminale STI2D
- N°15311 : Bonjour. Je suis en terminale STI2D. En terminale dans cette filière, nous devons mener à bien un projet technologique. Le mien s'intitule "vélo générateur et distributeur de récompense." En effet le but de celui-ci est...
- 10. Panne aspirateur poussière de plâtre et eau
- N°22661 : Bonsoir à tous. J'ai aspiré de la poussière de plâtre suite à quelques travaux d'enduit de mur et mon aspirateur s'est arrêté net. Depuis plus rien HS, le moteur n'a pas chauffé. La panne est-elle importante ? Si non...
Utilisation d'un multimètre >> Consulter la fiche |
Informations sécurité Les Consignes à suivre. >> Consulter la fiche |
Normes Electriques La NF C15-100. >> Consulter la liste |
LA FIN DES LAMPES A INCANDESCENCE >> Consulter l'article |
LE VA ET VIENTFONCTIONNEMENT ET CABLAGE >> Consulter la fiche |
LE TELERUPTEURFONCTIONNEMENT ET CABLAGE >> Consulter la fiche |
Informations sur le forum Électricité Informations sur le moteur du forum Mentions légalesMentions légales :Le contenu, textes, images, illustrations sonores, vidéos, photos, animations, logos et autres documents constituent ensemble une œuvre protégée par les lois en vigueur sur la propriété intellectuelle (article L.122-4).
Aucune exploitation commerciale ou non commerciale même partielle des données qui sont présentées sur ce site ne pourra être effectuée sans l'accord préalable et écrit de la SARL Bricovidéo.
Toute reproduction même partielle du contenu de ce site et de l'utilisation de la marque Bricovidéo sans autorisation sont interdites et donneront suite à des poursuites. >> Lire la suite
